天津11选5

您好,欢迎山东润春门窗天津11选5官方网站!
全国咨询热线
  • 18660129969
  • 18660117969
  • 济南自动门
    山东润春门窗天津11选5

    手机:18660129969 刘经理

    手机:18660117969 李经理

    电话:天津11选50531-68859969

    Email:1976711526@qq.com

    网址:www.huoyun-ly.com

    地址:济南黄台装饰不锈钢市场北区28号

    天津11选5

    当前位置: > 天津11选5 > 天津11选5 >

    旋转门的系统软件设计

    文章出处:www.huoyun-ly.com 作者:润春门窗人气: 发表时间:2020-12-23 10:11
    济南自动门旋转门的系统软件设计
    旋转门的自动化是很高的,使用起来便,那大家知道没人控制,它是如何实现自动开关门的吗?门业旋转门的系统软件设计为大家简单介绍1下,大家可以自己去领悟。
    旋转门的系统上电后行初始化,从EPROM中调用用户设置的参数。检测总电源直流电压是否额定值,电源稳定后,设置系统的中断向量(比如输入捕捉,输出比较,对应不同的中断地址,发生中断后运动相应的程序),而后校准门的运行情况(包括门体宽度和运行速度)。单片机访向传感器、控制面板、过热过流保护号、电机速度、向等接口号(对应图中的查询愉人号)。

    整个电机运动分成四个阶段:加速、匀速、减速和低速保持。在开门号或遇障时对应有倒转程序。对步进电机的控制由脉冲编码电路、功率驭动电路完成。本系统采用CPLD(XC9536)实现脉冲分配功能,单片机只书要抽出启动停止号、转动向号及表示转动速度的PWM号,具体时序的产生都由CPLD完成,了单片机的负担。通过控制面板可以进行复位,修改系统的操作模式、各项运动今数,便用户使用。
    济南自动门厂家
    旋转门门体的运动向、速度和位置,通过光电编码器来实现。光电编码器是1种角位移传感器.有A和B两路正交脉冲翰出,分辨率为256PPR,顺时针旋转时,A路前B路9',反之,B路前A路9度,结合单片机的物人捕捉功能,将该号接单片机的拍人捕捉引脚,由其预率可知电机的角速度。进而根据其正反转,测得其位移。

    单片机根据各接口息和门体的运动情况,对PWM号频率进行适当的调整(通过调整及自定义寄存器的值),地控制电机的运动。另外为不同用户的需要,提供了1些的操作棋式:如窄开门式,在冬天或条件下使用。

    旋转门的系统故障分为停电、电K电压偏低、过流和过热等。本系统中各个电流、电压设监测电路,监测电路将电流转换成电压,然后用单片机的A/D转换器将其转换为数字号。执行主程序时.定时响应检查是否发生了欠压、过压、过载等情况,1且发生故障。则LED进行故障显示,并执行相应的故障处理子程序,以意外情况的发生。K4集成了软件看门狗功能(COP)。如果COP定时器不能及时清而滋出的话.系统软件复位,从而能够跳出愈外产生的机,了软件的X。另外,我们预留了单片机的申行通口.转RS-232(或RS-485)与持机通,可以便活的对自动门系统进行配置。
    1.源模块
    旋转门的电源模块用于将室压22V的电压转化为开发板可用的5V电压、跟踪传感器所需的3-6V电压以及fang夹传感器所需的15V电压,所需电压均由直流稳压电源提供。
    2.元件选择
    电机选用的是工作、成本较低和转矩大的四相步进电机;用基于TMS32F28335的DSP通过控制GPIO引脚的通断来控制步进电机的各相绕组的通断,进而控制旋转门的旋转。声波传感器用于检测是否有人将要进入旋转门,进而判断是否启动步进电机;跟踪传感器用于检测步进电机的通电电流,与步进电机的任意1相串联;fang夹传感器安装在门框的边沿上,不断检测门框边沿与人或物的距离。fang夹传感器不断检测门框边沿与行人或物的距离,通过号线传到DSP28335开发板。
    自动门的控制系统功能,完善的故障监测和故障状态显示功能,活的参数设置,智N化处理,紧急按扭,并可以动复位。其控制系统结构如图1所示:
    K4是系统的控制,片内自带64字节的EPROM,用来存储用户设定的参数。在外部扩展了128KBEPROM和8KBSRAM,EPROM用于贮存系统程序,SRAM存储处理数据和临时参教。光电管检侧行人是否在自动门的运动轨迹上,传感器检查门外是否有行人接近。控制面板按健供用户设定门的工作式,调整系统工作棋式和门体的运动速度等今教,K&S键是紧急状态(如火灾等)下的操作按钮,LED显示当煎控制系统的工作棋式或者故障息,电流电压检测检查系统直流电抓是否欠压,整机电流是否偏大以及功率驭动电路是否过热。单片机定时检测传感器、紧急按钮和光电管的状态,结合自动门门体的当前运动状态,产生控制号对步进电机的运动(速度、向)做相应的调整。光电编码器监侧门休的运动向和速度,并反恢给单片机,单片机的控制号通过CPLD编码,控侧驭动电路引导门的运动,形成闭环控制。系统掉电时,用户调整的参数被送到E2PROM中保存起来,当供电恢复后。系统可以按照掉电前用户设定的参数运行。
    内容便是门业为大家介绍的自动门的系统结构和硬件设计,可以看出,其的结构是紧凑、复杂的,也正是如此,自动门的X能才,才能为人们提供大的便利。
    旋转门的气动系统是旋转门发挥作用,行使职能的,可以说旋转门的功能实现全靠它来发挥作用,
    1.旋转门开启和关闭的基本回路

    旋转门开启的过程:

    控制气路:气源1冷却器2油水分离器3气动三联件4换向阀6()换向阀5,控制5左位或右位工作

    进气路:气源1冷却器2油水分离器3气动三联件48的单向阀缸9(左腔)

    排气路:缸9(右腔)8的节流阀换向阀5排入

    旋转门关闭的过程:

    控制气路:气源1冷却器2油水分离器3气动三联件4换向阀6(下位)换向阀5,控制5左位或右位工作

    进气路:气源1冷却器2油水分离器3气动三联件48的单向阀缸9(右腔)

    排气路:缸9(左腔)8的节流阀换向阀5排入
    2.旋转门的工作原理

    当有人员来到门前,踏前的踏板7,由于其自身重量使其踏板7产生微小的下降。如图2所示,检测用阀6被压下,有空气压缩机1出来的压缩空气经后冷却器2、油水分离器3、气动三联件4的净化处理后,由进入形成换向阀6的进入左右两侧的气孔两位四通换向阀5致使左侧双气控两位四通换向阀的左位工作。由气源经净化处理的空气进入双气控两位四通换向阀的左腔经过调速阀进入左侧双作用气缸9的左腔,在压缩的空气作用下推动活塞,使活塞杆伸出。通过活塞杆相连的齿轮11齿条1机构,使旋转轴13带动两边的门扇同时向1向打开。
    济南自动门厂家
    想要了解其他信息请关注我们山东润春门窗天津11选5当行人通过后,踏板由于重量恢复原谅的位置,则形成换向阀5在复位弹簧的作用下自动复位。由空气压缩机1出来的压缩空气经过后冷却器2、油水分离器3、气动三联件4的净化处理后,由进入形成换向阀6的下位,进入左右两侧的气孔两位四通换向阀5致使左侧双气控两位四通换向阀的右位工作。由气源经净化处理的空气进入双气控两位四通换向阀的右位经过调速阀进入左侧双作用气缸9的右腔,在压缩的空气作用下推动活塞,使活塞杆缩回。通过活塞杆相连的齿轮11齿条1机构,使门关闭。
    同类文章: 济南自动门厂家
    此文关键字:济南自动门厂家
    • 济南玻璃雨棚
    天津11选5 天津11选5 必赢彩票app下载 波克棋牌 lol竞猜 吉林快3官网 一肖中特免费资料公开选料 天津11选5 lol竞猜 bet36体育在线